Si l’énergie corporelle de nos pulsions, de nos émotions ne peut s’exprimer sous une forme symbolisée (mots, pensées, idées, concepts, dessin, ecriture, jeux d’histoires, création artistique...), elle finit par s’accumuler dans le tonus musculaire et créer des tensions qui vont devoir s’évacuer, se décharger par la motricité en se manifestant par des perturbations corporelles ou des troubles du comportement.
La thérapie psychomotrice est particulièrement indiquée pour les cas dans lesquels la dimension affective ou relationnelle paraît dominante dans l’installation initiale du trouble psychomoteur et se manifeste comme un symptôme corporel, instrumental ou comportemental (angoisse, troubles tonico-émotionels ou psychosomatique, trouble instrumental, hyperactivité, inhibition, agressivité...).